Ovi roboti s lakoćom odrađuju funkcije kao što su “uzmi, prenesi, spusti”, funkcije sastavljanja, inspekcije, itd. Njihova kompaktnost ih čini lako ugradljivim na raznim mjestima, dok njihove napredne funkcije gibanja lako riješavaju razne aplikacije ubrzavajući proizvodnju. Scara robotima dobivate najbolja rješenja za vaše aplikacije uz vrlo pristupačne cijene.
- Doseg maha od 120mm do 1200mm
- Z osa – 400mm
- Brzina kretanja 10,6 m/s
- Nosivost do 50kg
- Modeli za visokohigijenske uvjete, surova okruženja, itd
- Upravljanje: Tačkasto gibanje, Gibanje po krivulji, linearna interpolacija, cirkularna interpolacija, 3D interpolacija
- Praćenje i upravljanje pokretnim trakama(2 enkodera)
- Vizija (2 kamere)
- Upravljanje sistemima osvjetljavanja
- Sigurnosni funkcije preko sigurnosnog konektora
- Digitalni U/I: 16ulaza, 8izlaza
- RS232 x1, RS422 x1
- Mreže: CC-Link, DeviceNet, Profibus, Ethernet
- Pouzdanost(XG serija bez remena, ostale bez el. dijelova u pokretu)
- Vrhusnka preciznost i velika brzina
- Minimalno održavanje
- Jednostavnost pri korištenju
- Pristupačne cijene
- Robustnost
- Kompaktan dizajn
Brošura: 
Izvršno vrijeme u odnosu na linearne motore:
Upravljanje, umrežavanje i vizija, sve u jednom
RCX240 jeste najmanji robot kontroler koji može da upravlja sa čitavom porodicom SCARA robota. Jednostavan je za korištenje jer posjeduje razne pomoćne, aplikacijski prilagođene, softverske alate, koji ga sveukupno čine vrhunskim kontrolerom gibanja.
- Ključne prednosti:
- Jednostavno programiranje preko konzole ili softvera
- Napredne funkcije gibanja
- Absolutni podatci(origin)
- Izdvojeno napajanje: upravljačko + glavno
- Proširenje sa do 4 dodatne kartice
- Integrirani sistemi vizije(kamere) i sistem praćenja pokretne trake(opciono)
Sistem vizije i sinkronizacije(oko vašeg robota)
iVY(kartica i softver) sistemi vizije i praćenje položaja pokretne trake pojednostavljuju programiranje uzmi,prenesi&spusti aplikacija. Program u kontroleru može da sadrži upravljanje robotom, vizijsku inspekciju i praćenje položaja pokretne trake. Štoviše, posebne funkcije sitema vizije, kao što su “algoritmi nalaženja konture” mogu se koristiti u mnogim svjetlosnim uvjetima. Uz pomoć softverskog čarobnjaka koji radi na principu vodiča, podešavanje je jednostavno.
VIP+ (softver za programiranje, podešavanje i backup)
Mogućnosti:
- Pojednostavljeno korisničko sučelje
- Parameteriranje i konfiguracija sa prozorčićem razgranatih alata
- Potpuna kontrola sa alatnom trakom
- Monitoring adresa u realnom vremenu
- Drag&Drop prenos podataka
- Korištenje podataka iz excel, worda, itd..
- Bojom obilježeni dijelovi programa savjetuju korekciju
Funkcije:
- Jednostavan za korištenje: Uz bogatu biblijoteku pomoćnih alata za odabir instrukcija i parametara, gotovo da nije potrebno koristiti dokumentaciju.
- Programiranje: Programiranje i konfiguracija vrši se preko PC-a. Softver je maksimalno opremljen pomoćnim alatima koji služe kao vidiči za odabir najoptimalnije instrukcije za željenu funkciju.
- Promjena programa: Softver sadrži inspekcijski alat koji izdvaja netačno parametriranje i programiranje.
- Operacija sa robotom: Spajanjem PC-a na kontroler komunikacijskim kabelom, moguće je uživo upravljati i nadzirati rad robota. Monitoring nam po redu prikazuje radne cikluse robotskog programa.
Aplikacije:
Inspekcija reakcije tipki u kobinaciji sa sistemom vizije(kamekrom)
Spremanje elemenata lijevo-desno. Zidna montaža.
Duga Z osa velika je prednost u aplikacijama dubinskog dobavljanja i hitrog slaganja elemenata na promjenjivu visinu.
Slaganje i sklapanje komponenti.
Dug dohvat povećava produktivnost na širokim pokretnim trakama sastavljanja.
Za bržu produktivnost upravlja okretanjem dva stola sa kojih kupi i sastavlja elemente, te ih prolijeđuje na pokretnu traku.
