DETALJI PROJEKTA: Rekonstrukcija upravljačkog sustava stroja za tiskanje kartona (zatvorene petlje potpuno automatski motač).
Glavni izazovi projekta bili su sinkronizacija brzine i položaja (obavljena automatskim navođenjem) dvaju motora 7,5kw. Motor za namotavanje i dodavač
motor su trebali biti u savršenim položajima i njihova je brzina trebala biti 100% sinkronizirana. Položaj i brzina se sinkroniziraju uz pomoć posebne
enkoder kartice. Jedan enkoder je glavni, a drugi podređeni (zatvorena petlja). Primijenjen je tzv. sustav „electronic line share”. Još jedan izazov je bilo i samo pozicioniranje vakuumskog dodavača za otpuštanje kartona koje je izvršio sustav zatvorene petlje PLC -enkoder. Plc se koristi za logiku, a HMI za unos parametara stroja.
